Zdzisław Król urodził się 8 maja 1935 r. w Zdzieborzu. Święcenia kapłańskie przyjął 3 sierpnia 1958 r. w archikatedrze warszawskiej z rąk kardynała Stefana Wyszyńskiego. Został wikariuszem w parafii św. Anny w Grodzisku Mazowieckim. W 1960 r. Prymas Polski skierował go na studia na Wydziale Prawa Kanonicznego Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego, gdzie sześć lat później uzyskał doktorat.
Od 1967 r. ks. Zdzisław Król został pracownikiem Kurii Metropolitalnej archidiecezji warszawskiej, a w latach 1979-1992 piastował stanowisko jej kanclerza. Był jednym z najbliższych współpracowników Prymasa Polski Józefa Glempa. Brał aktywny udział w planowaniu polskich wizyt papieża Jana Pawła II. Od 1996 r. postulator procesu beatyfikacyjnego bł. ks. Jerzego Popiełuszki, z którym się przyjaźnił.
Ks. Infułat pełnił funkcje wikariusza biskupiego, sekretarza Archidiecezjalnej Rady Kapłańskiej, a także członka Rady Biskupiej archidiecezji warszawskiej. Od 1992 r. był proboszczem parafii Wszystkich Świętych, gdzie po odejściu na emeryturę został rezydentem. Na jego homilie wygłaszane podczas mszy św. w kościele na placu Grzybowskim przyjeżdżały tłumy warszawiaków z odległych dzielnic stolicy.
Był od 2000 r. kapelanem Warszawskiej Rodziny Katyńskiej, a także członkiem Rady Ochrony Pamięci Walk i Męczeństwa.
Prowadził również działalność medialną. Przewodniczył Radzie Programowej miesięcznika „Wiadomości Archidiecezjalne Warszawskie”, tygodnika „Przegląd Katolicki” i Katolickiego Radia Józef.
Zginął 10 kwietnia 2010 r. w katastrofie samolotu prezydenckiego pod Smoleńskiem.16 kwietnia 2010 r. został pośmiertnie odznaczony Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski